В соответствии со статьей 9 Федерального закона от 31 мая 2001 года № 73-ФЗ «О государственной судебно-экспертной деятельности в Российской Федерации» (дословно): «… Судебная экспертиза – это предусмотренное законодательством Российской Федерации о судопроизводстве процессуальное действие, включающее в себя проведение исследований и дачу заключения экспертом по вопросам, требующим специальных знаний в области науки, техники, искусства или ремесла. …».

Основными отличиями судебной экспертизы от внесудебной (досудебной) экспертизы, является следующее:

• судебная экспертиза является процессуальным действием, т.е. назначение и производство судебной экспертизы осуществляется в соответствии с нормами процессуального права РФ; данная экспертиза проводится только экспертами; судебную экспертизу может назначить только суд либо следователь или дознаватель; при проведении судебной экспертизы, эксперт или комиссия экспертов предупреждаются об уголовной ответственности (при проведении экспертизы по гражданским или уголовным делам) либо об административной ответственности (при рассмотрении административных дел); при проведении судебной экспертизы составляется заключение эксперта либо заключение экспертов (при комиссионном или комплексном характере экспертизы);
• внесудебная экспертиза или досудебная экспертиза является непроцессуальным действием; при проведении данного вида экспертизы составляется не заключение эксперта, а заключение специалиста; внесудебная экспертиза проводится специалистом либо комиссией специалистов; досудебная экспертиза проводится на основании запроса адвоката, представителя по доверенности либо участников судебного процесса (истец или ответчик); при проведении внесудебной экспертизы специалист или комиссия специалистов об уголовной или административной ответственности не предупреждаются.

При вышеуказанных отличиях, формат собственно заключения эксперта и заключения специалиста мало чем отличаются. Составными частями заключения, как судебной экспертизы, так и внесудебной экспертизы, являются: вводная часть, исследовательская часть, выводы и приложения (если таковые имеются).